给料机(4)，安装在所述安装平台(1)的顶端，所述给料机(4)和存储罐体(3)内部相通，

  称重计量器(5)，内嵌在所述安装平台(1)的顶端，所述称重计量器(5)和给料机(4)内

  精确装填机构(6)，设置在所述安装平台(1)的外侧且位于称重计量器(5)的下方；

  装袋撑口模块(10)，安装在所述精确装填机构(6)的下方，所述装袋撑口模块(10)和控

  电动输送带(11)，沿前后方向设置在所述安装平台(1)的外壁且位于装袋撑口模块

  上料机械臂(12)，设置在所述电动输送带(11)的外侧，所述上料机械臂(12)和控制器

  2.根据权利要求1所述的一种粮食存储仓用自动称重计量装置，其特征是：所述精确

  通孔(62)，所述通孔(62)的数量为两个，两个所述精确装填机构外壳(61)分别开设的

  内腔上下两侧左端，顶端所述通孔(62)的内腔与称重计量器(5)的内腔相贯通，底端所述通

  容器罐(65)，内嵌在所述挡板(64)的中部，所述容器罐(65)的内腔上下两侧与外部贯

  3.根据权利要求2所述的一种粮食存储仓用自动称重计量装置，其特征是：所述精确

  插杆(67)，沿左右方向插接在所述插槽座(66)的内腔，所述插杆(67)的左侧延伸进精

  连接座(68)，通过销轴转动连接在所述插槽座(66)的右侧，所述连接座(68)的形状为V

  第一连接杆(69)，一端通过销轴转动连接在所述连接座(68)的一端，所述第一连接杆

  第二连接杆(610)，一端通过销轴转动连接在所述连接座(68)的另一端；

  转动杆(611)，通过销轴转动连接在所述箱体(63)的内腔右侧开口处，所述转动杆

  齿条杆(613)，沿上下方向设置在所述限位导轨(612)的前侧，所述齿条杆(613)的顶端

  第一电机(614)，设置在所述箱体(63)的内腔，所述第一电机(614)和控制器(2)电性连

  主动齿轮(615)，螺钉连接在所述第一电机(614)的输出端，所述主动齿轮(615)与齿条

  4.根据权利要求3所述的一种粮食存储仓用自动称重计量装置，其特征是：所述存储

  电动密封门(72)，内嵌在所述主存储罐(71)的顶端开口处，所述电动密封门(72)和控

  三通管(73)，设置在所述主存储罐(71)的内腔顶端，所述三通管(73)的顶端与电动密

  分体存储罐(74)，所述分体存储罐(74)的数量为两个，两个所述分体存储罐(74)分别

  设置在主存储罐(71)的内腔前后两侧，前后两个所述分体存储罐(74)的顶端与三通管(73)

  5.根据权利要求4所述的一种粮食存储仓用自动称重计量装置，其特征是：所述填装

  进料导管(83)，沿上下方向内嵌在所述出料导管(82)的顶端后侧，所述进料导管(83)

  连接导管(84)，沿前后方向设置在所述填装组件外壳(81)的后侧，所述连接导管(84)

  的内腔顶端与进料导管(83)的内腔底端连通，所述连接导管(84)的内腔前侧与出料导管

  (82)的内腔相连通，所述连接导管(84)的后侧延伸处填装组件外壳(81)的外部；

  6.根据权利要求1所述的一种粮食存储仓用自动称重计量装置，其特征是：所述驱动

  偏心轴(89)，通过轴承转动连接在所述固定架(85)的内侧，所述偏心轴(89)的后侧延

  球头连接座(810)，设置在所述偏心轴(89)顶端，所述球头连接座(810)和球形连接杆

  第二电机(811)，设置在所述固定架(85)的顶端，所述第二电机(811)和控制器(2)电性

  传动齿轮(812)，两端分别连接在第二电机(811)的输出端和偏心轴(89)的后端。

  7.根据权利要求1所述的一种粮食存储仓用自动称重计量装置，其特征是：所述称重

  称重组件外壳(91)，内嵌在所述精确装填机构外壳(61)的内腔右侧顶端；

  环形槽体(92)，设置在所述称重组件外壳(91)的顶端左侧，所述主存储罐(71)设置在

  环形槽体(92)的顶端，且主存储罐(71)和环形槽体(92)的内腔相连通；

  转动座(94)，通过轴承转动连接在所述称重组件外壳(91)的顶端，所述转动座(94)延

  内部罐体(95)，内嵌在所述转动座(94)的顶端，所述内部罐体(95)的顶端与转动座

  8.根据权利要求1所述的一种粮食存储仓用自动称重计量装置，其特征是：所述容量

  电推杆(97)，所述电推杆(97)的数量为两个，两个所述电推杆(97)分别设置在转动座

  (94)的底端前后两侧，所述电推杆(97)的伸缩端与安装座(96)的顶端固定连接，所述电推

  外部罐体(98)，内嵌在所述安装座(96)的外侧开口处，所述外部罐体(98)与内部罐体

  (95)的外部套接，所述外部罐体(98)的底端与安装座(96)下表面贯通，所述外部罐体(98)

  翻转模块(99)，设置在所述外部罐体(98)的内腔，所述翻转模块(99)和控制器(2)电性

  称重模块(910)，设置在所述翻转模块(99)的内侧转动端，所述称重模块(910)和控制

  第三电机(912)，设置在所述(91)的内腔，所述第三电机(912)和(2)电性连接；

  小齿轮(913)，螺钉连接在所述第三电机(912)的输出端，所述小齿轮(913)和齿轮环

  粮食仓库是贮藏粮食的专用建筑物，最重要的包含仓房、货场(或晒场)和计量、输送、

  堆垛、清理、装卸、通风、干燥等设施并配备有测量、取样、检查化验等仪器，根据承担的任

  务，目前粮食称量计量采用，粮食称重物料带秤是用于对固体颗粒或条形物料进行自动物

  料带的大型称重设备，粮食称重物料带秤主要由给料机构、秤量单元、显示控制管理系统执行机

  构及机械结构件等组成，现存技术领域内粮食称重物料带秤，采用物料由给料机构加入称

  量斗，控制器收到传感器的重量信号后，按预先设定的程序值来控制，开始时进行快速给

  料，当重量≥(目标值‑粗计量值)时，停止快加信号输出，进入中速(中加、慢加同时)给料，

  当重量≥(目标值‑精计量值)时，停止中加信号输出，进入慢速(慢加)给料，当重量≥(目标

  值‑过冲量值)时，停止慢加信号输出，给料门完全关闭，定值称量完成，夹袋信号输入后，称

  量斗卸料门自动开启，当重量≤零位设定值时，称量斗卸料门自动关闭，物料袋自动松开落

  入输送带上，被送到缝包机缝包之后进入下一工序，同时控制器进入下一控制循环，但是该

  种称量计量方式，仍会导致部分粮食多装或少装，致使粮食仍存在上下浮动的差量，影响粮

  术的称量计量方式，仍会导致部分粮食多装或少装，致使粮食仍存在上下浮动的差量，影响

  给料机，安装在所述安装平台的顶端，所述给料机和存储罐体内部相通，所述给料

  称重计量器，内嵌在所述安装平台的顶端，所述称重计量器和给料机内部相通，所

  上料机械臂，设置在所述电动输送带的外侧，所述上料机械臂和控制器电性连接。

  优选的，所述精确装填机构包括；精确装填机构外壳、通孔、称重组件、存储组件、

  箱体、挡板和容器罐；精确装填机构外壳沿左右方向设置在所述称重计量器的下方；所述通

  孔的数量为两个，两个所述精确装填机构外壳分别开设的内腔上下两侧左端，顶端所述通

  孔的内腔与称重计量器的内腔相贯通，底端所述通孔的内腔与装袋撑口模块的内腔相贯

  通；称重组件内腔在所述精确装填机构外壳的内腔右侧；存储组件设置在所述称重组件的

  上方；箱体通过支架设置在所述精确装填机构外壳的右侧；挡板沿左右方向插接在所述精

  确装填机构外壳的内腔顶端；容器罐内嵌在所述挡板的中部，所述容器罐的内腔上下两侧

  优选的，所述精确装填机构还包括；插槽座、插杆、连接座、第一连接杆、第二连接

  杆、转动杆、限位导轨、齿条杆、第一电机和主动齿轮；插槽座设置在所述箱体的顶端中心位

  置；插杆沿左右方向插接在所述插槽座的内腔，所述插杆的左侧延伸进精确装填机构外壳

  的内腔并与挡板的右端固定连接；连接座通过销轴转动连接在所述插槽座的右侧，所述连

  接座的形状为V形；第一连接杆一端通过销轴转动连接在所述连接座的一端，所述第一连接

  杆的另一端与插杆的右端通过销轴转动连接；第二连接杆一端通过销轴转动连接在所述连

  接座的另一端；转动杆通过销轴转动连接在所述箱体的内腔右侧开口处，所述转动杆的一

  端与第二连接杆的另一端通过销轴转动连接；限位导轨沿上下方向设置在所述箱体的内

  腔；齿条杆沿上下方向设置在所述限位导轨的前侧，所述齿条杆的顶端与转动杆的另一端

  通过销轴转动连接；第一电机设置在所述箱体的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；主

  优选的，所述存储组件包括；主存储罐、电动密封门、三通管、分体存储罐、电动翻

  转阀和填装组件；主存储罐设置在所述精确装填机构外壳的右上方；电动密封门内嵌在所

  述主存储罐的顶端开口处，所述电动密封门和控制器电性连接；三通管设置在所述主存储

  罐的内腔顶端，所述三通管的顶端与电动密封门相通；所述分体存储罐的数量为两个，两个

  所述分体存储罐分别设置在主存储罐的内腔前后两侧，前后两个所述分体存储罐的顶端与

  三通管的前后两侧出口相通；电动翻转阀设置在前侧所述分体存储罐的底端开口处；填装

  优选的，所述填装组件包括；填装组件外壳、出料导管、进料导管、连接导管、固定

  架和推板；填装组件外壳设置在后侧所述分体存储罐的底端；出料导管沿上下方向内嵌在

  所述填装组件外壳的前侧；进料导管沿上下方向内嵌在所述出料导管的顶端后侧，所述进

  料导管的内腔顶端与分体存储罐的内腔相连通；连接导管沿前后方向设置在所述填装组件

  外壳的后侧，所述连接导管的内腔顶端与进料导管的内腔底端连通，所述连接导管的内腔

  前侧与出料导管的内腔相连通，所述连接导管的后侧延伸处填装组件外壳的外部；固定架

  设置在所述填装组件外壳的后侧推板适配插接在所述连接导管的内腔；其中，所述填装组

  优选的，所述驱动单元包括；连接座、球形连接杆、偏心轴、球头连接座、第二电机

  和传动齿轮；连接座设置在所述固定架的后侧；球形连接杆通过销轴转动连接在所述推板

  的后端；偏心轴通过轴承转动连接在所述固定架的内侧，所述偏心轴的后侧延伸出固定架

  的后侧；球头连接座设置在所述偏心轴顶端，所述球头连接座和球形连接杆相连接；第二电

  机设置在所述固定架的顶端，所述第二电机和控制器电性连接；传动齿轮两端分别连接在

  优选的，所述称重组件包括；称重组件外壳、环形槽体、出料口、转动座和内部罐

  体；称重组件外壳内嵌在所述精确装填机构外壳的内腔右侧顶端；环形槽体设置在所述称

  重组件外壳的顶端左侧，所述主存储罐设置在环形槽体的顶端，且主存储罐和环形槽体的

  内腔相连通；出料口开设在所述环形槽体的底端左侧；转动座通过轴承转动连接在所述称

  重组件外壳的顶端，所述转动座延伸进环形槽体的内腔；内部罐体内嵌在所述转动座的顶

  端，所述内部罐体的顶端与转动座上表面贯通；其中，所述转动座的下方设置有容量控制单

  优选的，所述容量控制单元包括；安装座、电推杆、外部罐体、翻转模块、称重模块、

  齿轮环、第三电机和小齿轮；安装座套接在所述转动座的底端外侧；所述电推杆的数量为两

  个，两个所述电推杆分别设置在转动座的底端前后两侧，所述电推杆的伸缩端与安装座的

  顶端固定连接，所述电推杆和控制器电性连接；外部罐体内嵌在所述安装座的外侧开口处，

  所述外部罐体与内部罐体的外部套接，所述外部罐体的底端与安装座下表面贯通，所述外

  部罐体与内部罐体的内腔相通；翻转模块设置在所述外部罐体的内腔，所述翻转模块和控

  制器电性连接；称重模块设置在所述翻转模块的内侧转动端，所述称重模块和控制器电性

  连接；齿轮环键连接在所述转动座的底端外侧；第三电机设置在所述的内腔，所述第三电机

  和电性连接；小齿轮螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述小齿轮和齿轮环啮合。

  1、通过上料机械臂对外部物料袋进行抓取并移动至装袋撑口模块内，装袋撑口模

  块将物料带撑开并固定在精确装填机构下方，给料机内部开启使存储罐体内部粮食进入至

  给料机内，称重计量器对给料机内部粮食进行称量并排出小于物料袋每袋标准容积量的粮

  食，给料机控制内部定量称取后的粮食沿通孔和装袋撑口模块装入物料袋内，实现粮食的

  2、通过第三电机驱动小齿轮转动，齿轮环在小齿轮旋转力的作用下驱动转动座带

  动内部罐体转动，并使转动座在电推杆和安装座的配合下带动外部罐体配合转动，以使内

  部罐体移动至前侧分体存储罐下方，电动翻转阀开启使前侧分体存储罐内部粮食倒入至内

  部罐体和外部罐体内部，实现多量初步装填，转动座控制内部罐体和外部罐体移动至出料

  导管下方，第二电机在传动齿轮传动下驱动偏心轴偏心转动，进而使偏心轴在球头连接座

  的配合下驱动球形连接杆周向运动，以使球形连接杆在连接座的配合带动推板在连接导管

  内腔前后往复移动，后侧分体存储罐内部存储粮食进入至进料导管内部，推板在进料导管

  下方往复移动以实现进料导管底端间歇性开启关闭，使进料导管内部粮食少量多次排入至

  连接导管内，并在推板的推动下使连接导管内部粮食进入至出料导管内，并由出料导管倒

  入至内部罐体和外部罐体内，实现精确装填，内部罐体和外部罐体将内部差量粮食移动至

  3、通过第一电机驱动主动齿轮转动，齿条杆在主动齿轮旋转力的作用下驱动转动

  杆以与箱体销轴转动连接处为顶点转动，进而使转动杆带动第二连接杆向上移动，以使第

  二连接杆驱动连接座以与插槽座销轴转动连接处为顶点向上转动，连接座在第一连接杆的

  配合下驱动插杆带动挡板带动容器罐移动至上下两个通孔内侧，容器罐内部差量粮食由下

  料带粮食内部称重装填量更加精确，减少传统袋装粮食内的误差值，降低生产所带来的成本，并便于

  图中：1、安装平台，2、控制器，3、存储罐体，4、给料机，5、称重计量器，6、精确装填

  机构，61、精确装填机构外壳，62、通孔，63、箱体，64、挡板，65、容器罐，66、插槽座，67、插杆，

  68、连接座，69、第一连接杆，610、第二连接杆，611、转动杆，612、限位导轨，613、齿条杆，

  614、第一电机，615、主动齿轮，7、存储组件，71、主存储罐，72、电动密封门，73、三通管，74、

  分体存储罐，75、电动翻转阀，8、填装组件，81、填装组件外壳，82、出料导管，83、进料导管，

  84、连接导管，85、固定架，86、推板，87、连接座，88、球形连接杆，89、偏心轴，810、球头连接

  座，811、第二电机，812、传动齿轮，9、称重组件，91、称重组件外壳，92、环形槽体，93、出料

  口，94、转动座，95、内部罐体，96、安装座，97、电推杆，98、外部罐体，99、翻转模块，910、称重

  模块，911、齿轮环，912、第三电机，913、小齿轮，10、装袋撑口模块，11、电动输送带，12、上料

  整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于

  本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他

  请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种粮食存储仓用自动称重计量装置，

  包括：安装平台1、控制器2、存储罐体3、给料机4称重计量器5、精确装填机构6、装袋撑口模

  块10、电动输送带11和上料机械臂12；控制器2设置在安装平台1的前侧底端；存储罐体3设

  置在安装平台1的上方，存储罐体3内部可存储多量粮食；给料机4安装在安装平台1的顶端，

  给料机4和存储罐体3内部相通，给料机4和控制器2电性连接，给料机4可由控制器2进行控

  制控制内部定量称取后的粮食沿通孔62和装袋撑口模块10装入物料袋内；称重计量器5内

  嵌在安装平台1的顶端，称重计量器5和给料机4内部相通，称重计量器5和控制器2电性连

  接，称重计量器5可由控制器2来控制对给料机4内部粮食进行称量并排出小于物料袋每

  袋标准容积量的粮食；精确装填机构6设置在安装平台1的外侧且位于称重计量器5的下方；

  装袋撑口模块10安装在精确装填机构6的下方，装袋撑口模块10和控制器2电性连接，装袋

  撑口模块10可由控制器2来控制将物料带撑开并固定在精确装填机构6下方；电动输送带

  11沿前后方向设置在安装平台1的外壁且位于装袋撑口模块10的下方，电动输送带11和控

  制器2电性连接，电动输送带11可由控制器2来控制输送；上料机械臂12设置在电动输送

  带11的外侧，上料机械臂12和控制器2电性连接，上料机械臂12可由控制器2来控制对外

  作为优选方案，更进一步的，精确装填机构6包括；精确装填机构外壳61、通孔62、

  称重组件9、存储组件7、箱体63、挡板64、容器罐65、插槽座66、插杆67、连接座68、第一连接

  杆69、第二连接杆610、转动杆611、限位导轨612、齿条杆613、第一电机614和主动齿轮615；

  精确装填机构外壳61沿左右方向设置在称重计量器5的下方；通孔62的数量为两个，两个精

  确装填机构外壳61分别开设的内腔上下两侧左端，顶端通孔62的内腔与称重计量器5的内

  腔相贯通，底端通孔62的内腔与装袋撑口模块10的内腔相贯通；称重组件9内腔在精确装填

  机构外壳61的内腔右侧；存储组件7设置在称重组件9的上方；箱体63通过支架设置在精确

  装填机构外壳61的右侧；挡板64沿左右方向插接在精确装填机构外壳61的内腔顶端，挡板

  64可在容器罐65移动至通孔62内侧或出料口93下方时将另一侧通孔62或出料口93封闭；容

  器罐65内嵌在挡板64的中部，容器罐65的内腔上下两侧与外部贯通；插槽座66设置在箱体

  63的顶端中心位置；插杆67沿左右方向插接在插槽座66的内腔，插杆67的左侧延伸进精确

  装填机构外壳61的内腔并与挡板64的右端固定连接，插杆67可在插槽座66的内腔左右移

  动；连接座68通过销轴转动连接在插槽座66的右侧，连接座68的形状为V形，连接座68可以